雙目標定與三維計算：從理論到OpenCV實踐

（轉載請註明出處：http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未經允許請勿用於商業用途）   一、雙目立體成像主要步驟    2 二、三角測量    3 2.1 主光線在無窮遠處相交    3 2.2 主光線在有限距離內相交    3 2.3 深度與視差    4 2.4 雙目立體座標系    5 2.5 實際情況的雙目    5 三、對級幾何    6 3.1 對極幾何的

>>阅读原文<<