單目標定：從理論到OpenCV實踐

（轉載請註明出處：http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未經允許請勿用於商業用途） 一、針 孔攝像機模型    2 1.1 優缺點    2 1.2 針 孔攝像機模型圖與公式    2 1.2.1 理想情況    2 1.2.2 實際情況    2 1.3 基本投影幾何    3 1.3.1 投影變換的定義    3 1.3.2 攝像機內參數矩陣    3 二、透鏡攝

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