使用roslaunch來啓動多個turtlesim節點和一個模仿節點以讓一個turtlesim節點來模仿另一個turtlesim節點

使用roslaunch來啓動多個turtlesim節點和一個模仿節點以讓一個turtlesim節點來模仿另一個turtlesim節點。 使用roslaunch roslaunch可以用來啓動定義在launch文件中的多個節點。 用法： $ roslaunch [package] [filename.launch] 先切換到beginner_tutorials程序包目錄下： $ roscd begi

>>阅读原文<<