launch文件可以理解爲一個腳本，裏面可以把很多節點的啓動都寫進去，可以一次性啓動很多節點。

launch文件可以理解爲一個腳本，裏面可以把很多節點的啓動都寫進去，可以一次性啓動很多節點。   這也是古月在視頻裏說到的。   有launch文件的話就不需要打開很多個終端不斷地去輸入rosrun的命令來啓動各種各樣的節點了。launch文件還有個很重要的作用就是它可以自動啓動master，之前都是打開一個終端用roscore命令來啓動master的。它會先檢測你有沒有啓動master節點，如

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