無法啓動節點ERROR:cannot launch node of type [map_server/map_server]:map_server

遇到這個問題，無法啓遇到這個問題，無法啓動節點， 是因爲缺少ros的功能包 ，，依次安裝即可 sudo apt-get install ros-kinetic-map-server  缺什麼就把後面map-server換成什麼。 sudo apt-get install ros-kinetic-move-base

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