ROS roslaunch啓動節點 - 報錯找不到節點
一、問題描述 進入文件夾，編譯包 roscore cd my_c++/VINS_test/BUAA_robot/src/Sensors catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" source devel/setup.bash roslaunch hardware_trigger_cam camera.launch 報錯： 二、問題解決 方法1：修
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