運行roslaunch啓動節點報錯找不到節點

 

報錯信息：

ERROR: cannot launch node of type [${package_name}/${package_name}_node]: can't locate node [${package_name}_node] in package [${package_name}]

 

問題描述：

進入 /home/gordon/fsae_ws/build/${package_name}/ 中查看，發現可執行文件（節點文件）存放在該路徑中。而正常狀況下，可執行文件會被存放在 /home/gordon/fsae_ws/devel/lib/${package_name}/ 路徑中。

 

解決方案：

手動將可執行文件移動至 /home/gordon/fsae_ws/devel/lib/${package_name}/ 中。