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Carsim用於智能駕駛
時間 2021-01-08
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智能駕駛
AEB
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carsim可以用於搭建智能駕駛AEB、ACC等的場景 具體如下: 1、打開Carsim,並找到如下ADAS中的ACC 2、改變3D road 自己想要的路面及車道 3、在上圖 speed=110,,,打開,改變本車的速度等數據 4、generic Group中。設定目標車的軌跡車速還有雷達等數據 5、然後在Build-in solvers中連接到simulink,並進行設置carsim輸入輸出接
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