JavaShuo
欄目
標籤
智能駕駛基礎理論總結
時間 2021-01-19
標籤
SLAM
深度學習
slam
人工智能
简体版
原文
原文鏈接
如果把汽車作爲一個剛體,設計汽車的自動駕駛系統將會涉及到剛體運動、李羣、李代數等基礎知識...本文即是對這些知識進行簡單歸納總結。 一、剛體運動 1、一個剛體(汽車)在三維空間是如何運動的,這涉及到以下知識: -- 旋轉矩陣、四元數、歐拉角的意義,以及它們是如何運算和轉換的 -- 線性代數庫 Eigen 2、剛體運動可以拆解爲兩個部分來描述:旋轉和平移 -- 旋轉可以由旋轉矩陣R表示,平移由平移向
>>阅读原文<<
相關文章
1.
Carsim用於智能駕駛
2.
智能駕駛攝像頭
3.
商業智能BI-基礎理論知識總結 ZT
4.
【智能駕駛】金準數據:人工智能駕駛產業報告
5.
人工智能輔助駕駛(自動駕駛)的一個點
6.
智能駕駛入門5——預測
7.
智能駕駛進階8——控制
8.
智能駕駛入門7——控制
9.
智能駕駛入門6——規劃
10.
智能駕駛進階7——感知
更多相關文章...
•
CAP理論是什麼?
-
NoSQL教程
•
Kotlin 基礎語法
-
Kotlin 教程
•
算法總結-雙指針
•
算法總結-回溯法
相關標籤/搜索
基礎理論
理論基礎
駕駛
駕駛室
輔助駕駛
駕駛員
駕駛艙
無人駕駛
駕駛證
自動駕駛
MySQL教程
PHP 7 新特性
Spring教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
升級Gradle後報錯Gradle‘s dependency cache may be corrupt (this sometimes occurs
2.
Smarter, Not Harder
3.
mac-2019-react-native 本地環境搭建(xcode-11.1和android studio3.5.2中Genymotion2.12.1 和VirtualBox-5.2.34 )
4.
查看文件中關鍵字前後幾行的內容
5.
XXE萌新進階全攻略
6.
Installation failed due to: ‘Connection refused: connect‘安卓studio端口占用
7.
zabbix5.0通過agent監控winserve12
8.
IT行業UI前景、潛力如何?
9.
Mac Swig 3.0.12 安裝
10.
Windows上FreeRDP-WebConnect是一個開源HTML5代理,它提供對使用RDP的任何Windows服務器和工作站的Web訪問
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
Carsim用於智能駕駛
2.
智能駕駛攝像頭
3.
商業智能BI-基礎理論知識總結 ZT
4.
【智能駕駛】金準數據:人工智能駕駛產業報告
5.
人工智能輔助駕駛(自動駕駛)的一個點
6.
智能駕駛入門5——預測
7.
智能駕駛進階8——控制
8.
智能駕駛入門7——控制
9.
智能駕駛入門6——規劃
10.
智能駕駛進階7——感知
>>更多相關文章<<