【智能駕駛】金準數據：人工智能駕駛產業報告

汽車無人駕駛行業藍圖已現，其產業鏈上下游已經出現支撐公司，並在逐漸走向成熟。 一、基本概念 1、人工智能駕駛層次 通常來講，自動駕駛技術可以劃分爲三個層次，感知->認知（計算平臺、算法集成）->行動（車輛控制），然後不斷循環。參考下面這張圖，其中行動層包括轉向、油門和制動三大控制器（以及執行機構）。 感知部分包括兩方面，感知環境的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、組合導航設備，感知車輛自身的包括輪速計

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