建立ROS程序包（三）

本教程介紹如何使用roscreate-pkg或catkin建立一個新程序包,並使用rospack查看程序包的依賴關係。css 內容python 一個catkin程序包由什麼組成? 在catkin工做空間中的程序包 建立一個catkin程序包 程序包依賴關係 一級依賴 間接依賴 自定義你的程序包 自定義 package.xml 描述標籤 維護者

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