【3】機器人手眼標定：固定向下相機

        相機固定向下安裝是手眼搭配中最簡單的應用模式，也是大家最常用，最容易理解的一種方式。就讓我們從這種簡單的應用場景一起思考其中的一些奧妙吧。 — Edited By Hugo     ​     如上圖所示： 要讓機器人的手抓住杯子，就必須知道杯子跟手的相對位置關係，而杯子的位置則是通過機器人的眼睛看見的，所以，我們只需要知道機器人的手可以眼睛的轉換關係，就可以隨時抓取機器人眼睛所看

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