深刻淺出地理解機器人手眼標定

參考代碼：https://github.com/christianwengert/calib_toolbox_addongit 所謂手眼系統，就是人眼睛看到一個東西的時候要讓手去抓取，就須要大腦知道眼睛和手的座標關係。若是把大腦比做B，把眼睛比做A，把手比做C,若是A和B的關係知道，B和C的關係知道，那麼C和A的關係就知道了，也就是手和眼的座標關係也就知道了。 相機知道的是像素座標，機械手是空間坐

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