機器人手眼標定：固定向上相機

固定向上相機如何旋轉糾偏？   固定向上相機配合機器人， ​在機器人Tool0下吸取物料拍照並一次性糾偏。   —— Edited By Hugo     /目前：很多機器人以及第三方軟件平臺都有自己的標定方法，但畢竟還有一些機器人以及非標機構需要自己去實現這樣的手眼標定，這裏提供一種一次性糾偏的解題思路，僅供大家參考。/       # 1       常規解題思路一般有兩種：   第一種：利用

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