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粒子濾波在圖像跟蹤領域的實踐
時間 2020-12-30
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粒子濾波
圖像跟蹤
卡爾曼濾波
OpenCV配置
二維點、三維點基於QT顯示
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本場 Chat 適合研究使用 OpenCV 進行跟蹤領域以及基於 QT 進行二維點和三維點顯示的讀者。 粒子濾波和卡爾曼濾波在自動控制和視覺 SLAM 領域,無異於牛頓三大定律。本場 Chat 是對我近半年來對粒子濾波用於圖像目標點跟蹤研究與實踐的總結,同時對於二維點和三維點數據分別利用 QT 第三方庫(二維點:QCustomPlot 和三維點:QT Data Visualization)
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