MCMC 改進粒子濾波算法及其在目標跟蹤中的應用

1、粒子濾波算法 粒子濾波是一種貝葉斯次優估計算法，它擺脫瞭解決非線性濾波問題時隨機量必須 滿足高斯分佈的制約條件，並在一定程度上解決了粒子樣本匱乏問題，因此，近年來該算法在許多領域得到成功應用。 但是，粒子濾波中的粒子退化問題嚴重地限制了其基本方法 的發展。粒子濾波詳見《Particle Filter Tutorial 粒子濾波：從推導到應用（一 二 三 四）》。 貝葉斯估計  2、MCMC改進

>>阅读原文<<