視頻跟蹤算法之粒子濾波

1. 寫在前面 最近在看視頻跟蹤方面的一些碩博士畢業論文，幾乎看到的每一篇都會涉及到粒子濾波算法，所以這段時間花了很多時間在看相關的內容。 瀏覽了大量的博客和文章，跟着不停推導公式，感覺還是無法完全掌握，無法將這個抽象的數學模型和實際應用中聯繫起來，不過隨着時間推移，推導的更多，思考的更多，理解的也越來越透徹了，這裏做一下筆記，一方面整理一下思路加深自己的理解，另一方面也給這篇文章的讀者提供一些參

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