OpenCV學習筆記（二十二）——粒子濾波跟蹤方法

粒子濾波法是指通過尋找一組在狀態空間傳播的隨機樣本對概率密度函數進行近似，以樣本均值代替積分運算，從而獲得狀態最小方差分佈的過程。 對於粒子濾波跟蹤方法，這裏有一篇很淺顯易懂的博客，我分享給大家http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html。他的工作也是參考Rob Hess的程序做的，感謝老外的開源精神，我看了他的

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