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基於粒子濾波的物體跟蹤
時間 2020-07-04
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一直都以爲粒子濾波是個挺牛的東西,每次試圖看文獻都被複雜的數學符號搞得看不下去。一個偶然的機會發現了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)實現的這個粒子濾波。從代碼入手,一會兒就明白了粒子濾波的原理。根據維基百科上對粒子濾波的介紹(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter),粒子濾波其實有不少
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