一文讀懂圖像中點的座標變換(剛體變換，相似變換，仿射變換，投影變換)

0 前言 現在的人臉圖像識別流程中有一個步驟叫人臉對齊，現在的一般方法是採用人臉上的關鍵點座標，進行相似變換來實現人臉校正。多次在人臉識別的論文中看到 similarity transform，由於在線代和矩陣分析的課上一直划水。對相似變換也是一知半解，今天決定不惜一下相關的知識。大部分的內容都是參考網上大神的，這裏只是做個整理。下面的闡述主要以二維座標爲例，多維空間的左邊點，可以通過增加變換矩陣

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