關於圖像變換的總結（仿射變換，剛體變換等）

一、常用的圖像變換模型 :剛性變換、仿射變換、透視變換和非線形變換等。如下圖所示： 進一步理解 (1) 剛體變換  如果一幅圖像中的兩點間的距離經變換到另一幅圖像中後仍然保持不變，則這種變換稱爲剛體變換(Rigid Transform)。剛體變換僅侷限於平移、旋轉和反轉(鏡像)。 (2)仿射變換 如果一幅圖像中的直線經過變換到另一幅圖像上仍爲直線，並且保持平行關係，則這種變換稱爲仿射變換(Affi

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