視覺SLAM~自我學習01

初學SLAM，參照着高翔博士的視覺slam十四講做的筆記，大家可以參考這本書，我只是爲了個人以後複習回顧用。 SLAM 是什麼？ SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作「同時定位與地圖構建」 。它是指搭載特定傳感器的主體，在沒有環境先驗信息的情況下，於運動過程中建立環境的模型，同時估計自己的運動 。如果這裏的傳感器主要爲相機，那就

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