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自主導航系列10-robot_pose_ekf
時間 2021-01-06
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自主導航系列10-robot_pose_ekf 1,基本準備工作 運行一個帶有/imu和/odom融合的包 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch rostopic /clock /cmd_vel /gazebo/link_states /gazebo/model_states /gazebo/parameter_descriptio
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