自主導航系列6-自主探索slam

自主導航系列6-自主探索slam 1,三叉樹算法的問題 節點識別的問題，這是一個很大的問題，節點種類繁多，具體情況複雜 需要很好的控制小車，拐彎算法難度大 沒有現成的代碼，軌跡規劃等包需要自己寫，而且要求控制精度高，難以實現 基於以上原因我決定現將三叉樹擱置一段時間，着重研究move_base包的原理以及實現 2，安裝ros_exploring git clone https://github.c

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