自主導航系列9-/odom

自主導航系列9-/odom 主要學習有關move_base的launch文件的常用node與launch 1，成員node gmapping包，我們不贅述了 <node pkg="gmapping" type="slam_gmapping" name="slam_gmapping" output="screen" > move_base參數設置 <node pkg="move_base" type

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