ROS課程講義--2.1 Catkin編譯系統

Catkin編譯系統 2.1 Catkin編譯系統 對於源代碼包，我們只有編譯才能在系統上運行。而Linux下的編譯器有gcc、g++，隨着源文件的增加，直接用gcc/g++命令的方式顯得效率低下，人們開始用Makefile來進行編譯。然而隨着工程體量的增大，Makefile也不能滿足需求，於是便出現了Cmake工具。CMake是對make工具的生成器，是更高層的工具，它簡化了編譯構建過程，能夠管

>>阅读原文<<