三維重建之平面掃描算法（Plane-sweeping）

平面掃描（plane-sweeping）介紹： plane-sweeping算法在三維重建中非常重要，其特別適合並行計算，因此通過GPU加速後可以使複雜的稠密重建達到實時。大多實時三維重建的深度圖生成部分採用plane-sweeping算法。而且plane-sweeping不用rectify，甚至radial distortion的圖像也可以用。研究semantic 3D的Christian Ha

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