3D激光掃描三維重建——5.(matlab)系統框架

初始化視頻輸入 創建視頻輸入（videoinput()） 設置視頻錄製的幀數 （1）需要一度一幀的頻率，180度需要180幀 （2）系統剛開始初始化時，掃描平臺由靜止開始運動會有抖動，並且視頻錄製開始時間與舵機旋轉時間會存在一定偏差，因此丟棄視頻的前幾幀，所以在有效的180幀之前多錄5幀，大概167ms(1s/30度30幀） 設置手動曝光調整視頻輸入的幀率 首先曝光度是相機感光元件被照射的程度，對

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