三維重建 3D reconstruction實用算法

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/7U4yOwkxwOmiNEn_XAUsTQ 1.KinectFusion（2011） 不須要RGB圖而只用深度圖的狀況下就能實時地創建三維模型。KinectFusion算法首次實現了基於廉價消費類相機的實時剛體重建，在當時是很是有影響力的工做，它極大的推進了實時稠密三維重建的商業化進程. KinectFusion以後，陸續出現了Kint

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