三維重建之DLT method

1 基本概念 咱們的目標是，首先在真實世界中選取特定的點，測量其座標（這個是人爲能夠測量獲得的），而後觀察它在圖像中的座標，估計相機的內、外參數，利用相機的內外參數，就能夠計算真實世界中任意點的座標。html 2 引言 咱們使用攝像機對物體進行拍攝時，本質上是將object space中的點 O O O映射到film plane中的圖像點 I ′ I' I′上，具體關係如圖1a所示；而數字化的又是

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