三維掃描儀[12]——大型掃描平臺，貼點還是ICP？

我覺得有必要專門把這段心路歷程拿出來分享一下。 在這個簡易三維掃描項目中，我們並沒有實戰拼接。但是我提到了貼點以及其他的拼接辦法。現在，我將簡單介紹ＩＣＰ——迭代最近點(Iterative Closest Point, ICP)算法。 ICP算法簡介 ICP算法是點雲精確匹配中一種重要的算法。 1992年，由Besl首先提出，該算法是通過迭代計算，使兩片點雲上對應點對或點面距離的均方誤差最小。其核

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