室內三維物體識別與姿態估計--背景

研究意義 服務機器人，人機交互，虛擬現實，機器人視覺導航，三維重構、逆向工程。 三維重構 基於圖像的方法：用傳統相機從不同角度拍攝照片，根據剛體變換，將二維圖像映射到三維空間。成本低，但計算複雜，重構精度不高。 基於建模軟件的方法：AutoCAD,3DMAX等軟件，構建參數化模型。適用於仿真模型建立，影視特效製作等，需要專業人員進行建模操作。 基於深度檢測設備的方法：結構光，激光，TOF。根據直接

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