物體的三維識別與6D位姿估計：PPF系列論文介紹（五）

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」算法 乾貨第一時間送達數組 本文創新點：微信 點對特徵是一種普遍應用的檢測點雲中三維物體的方法，但在存在傳感器噪聲和背景雜波的狀況下，它們很容易失效。本文引入了新的採樣和投票方案，能夠很好地下降雜波和傳感器噪聲的影響。咱們的實驗代表，隨着咱們的改進，ppfs變得比最早進的方法更有競爭力，由於它在幾個具備挑戰性的基準上優於它們，成本很低。app 相關工做：學習

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