物體的三維識別與6D位姿估計：PPF系列論文介紹（四）

文章「3D Pose Estimation of Daily ObjectsUsing an RGB-D Camera」2012發表在IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems上，這篇文章對原始點對特徵（PPF）作了一個很大的改進。 本文創新點 本文提出了一種利用深度和顏色信息的物體姿態估計算法。雖然許多方法

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