物體的三維識別與6D位姿估計：PPF系列論文介紹（一）

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 學習3D視覺核心技術，掃描查看介紹，3天內無條件退款  圈裏有高質量教程資料、可答疑解惑、助你高效解決問題 一、前言 近年來隨着消費級深度設備的普及，深度相機引導機械臂完成抓取成爲熱點話題。其中，物體識別與位姿估計是械臂完成抓取的關鍵。關於物體識別與位姿估計可以分爲傳統手工提取特徵方法和基於深度學習的方法。下面主要介紹傳統經典方法——基於點

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