【Kalman】卡爾曼濾波Matlab簡單實現

  本節卡爾曼濾波Matlab實現是針對線性系統估計的，僅爲簡單仿真。web 1.離散時間線性動態系統的狀態方程算法   線性系統採用狀態方程、觀測方程及其初始條件來描述。線性離散時間系統的通常狀態方程可描述爲 svg   其中，X(k) 是 k 時刻目標的狀態向量，V(k)是過程噪聲，它是具備均值爲零、方差矩陣爲 Q(k) 的高斯噪聲向量，即 　函數   Q(k)是狀態轉移矩陣， G(k)是過程

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