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ROS學習筆記2-基於Ubuntu 16.04虛擬機的ROS開發環境搭建(運行小烏龜)
時間 2020-05-18
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運行環境:Ubuntu 16.04 64位虛擬機node ROS配置vim 要加載一個配置文件,就像在ROS安裝過程當中使用的如下命令同樣,每次打開新的終端窗口時都必須運行它。bash $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash網絡 $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash編輯器 爲了不這個繁瑣的任務,能夠設置終端,使得每次打開新的終
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