ROS學習筆記1-基於Ubuntu 16.04虛擬機的ROS常規安裝方法

安裝環境：Ubuntu 16.04 64位虛擬機python 設置網絡時間協議ubuntu 在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP，但爲了縮小PC間通訊中的ROS Time的誤bash 差，下面咱們設置NTP 4 。設置方法是安裝chrony以後用ntpdate命令指定ntp服務器即服務器 可。這樣一來會表示服務器和當前計算機之間的時間偏差，進而會調到服務器的時間。這網絡 就是經過給不一樣的PC

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