ROS學習筆記6-基於Ubuntu 16.04虛擬機編寫服務器與客戶端節點通訊

        服務由服務服務器（service server）和服務客戶端（service client）組成，其中服務服務器僅在收到請求（request）時纔會響應（response），而服務客戶端則會發送請求並接收響應。與話題不同，服務是一次性消息通信。因此，當服務的請求和響應完成時，兩個節點的連接會被斷開。 這種服務通常在讓機器人執行特定任務時用到。或者用於需要在特定條件下做出反應的節點。

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