ROS學習筆記7-基於Ubuntu 16.04虛擬機編寫動作服務器與客戶端節點通訊

       動作與話題和服務不同，在異步、雙向，以及請求和響應之間需要很長的時間的情況，以及需要中途結果值等需要更復雜的編程的情況中顯的格外有用。   生成功能包 以下命令創建ros_tutorials_action功能包。這個功能包依賴於message_generation、std_msgs、actionlib_msgs、actionlib和roscpp功能包，因此將這些作爲了依賴選項。 $

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