ROS：發佈者程序

接下來咱們將要學習一個更方便理解ROS運行本質的例子：發佈者程序node 咱們前面已經瞭解了節點，也知道節點之間經過「消息」來實現通訊，接下來將用一個簡單的例子進行學習。這個例子是海龜軟件的一個簡單拓展，咱們將會給小海龜發送一個隨機的速度來控制它的運動。數據結構   （零）：建立軟件包dom 在經常使用目錄下建立一個名爲pubvel的軟件包（具體操做請看個人另外一篇博客《ROS：Hello ROS

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