一個應用實例詳解卡爾曼濾波及其算法實現

爲了能夠更加容易的理解卡爾曼濾波器，這裏會應用形象的描述方法來說解，而不是像大多數參考書那樣羅列一大堆的數學公式和數學符號。可是，他的5條公式是其核心內容。結合現代的計算機，其實卡爾曼的程序至關的簡單，只要你理解了他的那5條公式。 在介紹他的5條公式以前，先讓咱們來根據下面的例子一步一步的探索。 假設咱們要 研究的對象是一個房間的溫度 。 根據你的經驗判斷 ，這個房間的溫度是恆定的，也就是下一分鐘

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