卡爾曼(Kalman)濾波算法原理、C語言實現及實際應用

文章目錄 卡爾曼濾波 1、濾波效果展現 2、簡介 3、組成 1. 預測狀態方程 （1）目的： （2）方程： （3）備註 2. 預測協方差方程 （1）目的 （2）方程 （3）備註 3. 卡爾曼增益方程 （1）目的 （2）方程 （3）備註 4. 跟新最優值方程（卡爾曼濾波的輸出） （1）目的 （2）方程 （3）備註 5. 更新協方差方程 （1）目的 （2）方程 （3）備註 4、C 程序代碼實現 1.

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