通俗理解卡爾曼濾波及其算法實現（實例解析）

1．簡介(Brief Introduction) 在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看爲什麼叫「卡爾曼」。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數學家，1930年出生於匈牙利首都布達佩斯。1953，1954年於麻省理工學院分別獲得電機工程學士及碩士學位。1957年於哥倫比亞大

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