卡爾曼濾波應用及其matlab實現

Github我的博客：https://joeyos.github.iogit 線性卡爾曼濾波 卡爾曼濾波在溫度測量中的應用 X(k)=AX(k-1)+TW(k-1) Z(k)=H*X(k)+V(k)github 房間溫度在25攝氏度左右，測量偏差爲正負0.5攝氏度，方差0.25，R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。web 假定快時刻的溫度值、測量值爲23.9攝氏度，房間真實溫度爲2

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