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【ROBOGUIDE仿真筆記】:構建機器人循環搬運工作站
時間 2021-01-07
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ROBOT仿真
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工作站動圖展示 一、工作任務: 使用Part、Fixture、Obstacle等,建立一個機器人搬運項目。 二、任務描述: 如圖1、2所示,建立一個機器人搬運,使機器人從一個物料臺上抓取物料,放置到一個物料筐內。編制程序,使得該動作循環執行。 三、任務實施 3.1創建機器人工作站仿真環境 以默認方式新建一個機器人工作站,點擊機器人屬性,lock all location values;此舉目的是防
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