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【ROBOGUIDE仿真】: 帶傳送鏈的機器人輸運工作站
時間 2021-01-01
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帶傳送鏈的機器人輸運工作站 仿真效果演示 在這裏插入圖片描述 一、工作任務: 二、任務描述: 三、任務實施 創建機器人工作站仿真環境 創建機器人工作單元Workcell的仿真環境 工作站佈局 添加爪手 添加fixture與part 添加傳送帶和Link 在各個所需位置添加part 示教編程與調試 設置 pick和drop 設置Link上的IO信號 示教點與Home點的設定 示教與編程 四、結果分析
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