fanuc機器人仿真軟件roboguide-切換工具

1、選擇單擊【part】→【add part】，→【single CAD file】，   2、分別選擇工具筆和工裝卡爪總，添加。       3、雙擊machine下的工裝臺，彈出設置窗口。打開parts選項卡中，勾選工具筆與工裝卡爪總，點擊apply。   4、選擇工具筆（變爲藍色即爲選中），勾選位置偏移，設定筆形工具的位置，將工具筆移到工裝臺的卡槽中；同理選擇工裝卡爪總，將工裝卡爪總移動到工

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