Roboguide軟件：機器人焊裝夾具運動機構製作與仿真

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 曾經寫過一個關於Roboguide軟件中實現機器人焊裝夾具的運動仿真的PPT，今天終於有時間把這個綱領性的文案做成了詳細的教程，並分享給從事或愛好工業機器人仿真技術的小夥伴。 一、機器人夾具數模拆分 在3D機械設計軟件中將機器人夾具拆分爲夾具Base、頂升機構、夾緊壓臂幾個部分。 二、機器人夾具數模數據格

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