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Roboguide軟件:機器人焊裝夾具運動機構製作與仿真
時間 2021-01-12
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本文已經首發在個人微信公衆號:工業機器人仿真與編程(微信號:IndRobSim),歡迎關注! 曾經寫過一個關於Roboguide軟件中實現機器人焊裝夾具的運動仿真的PPT,今天終於有時間把這個綱領性的文案做成了詳細的教程,並分享給從事或愛好工業機器人仿真技術的小夥伴。 一、機器人夾具數模拆分 在3D機械設計軟件中將機器人夾具拆分爲夾具Base、頂升機構、夾緊壓臂幾個部分。 二、機器人夾具數模數據格
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