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ABB機器人學習筆記(三)-創建基本仿真機器人工作站
時間 2021-01-05
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經過前面對機器人基本情況的瞭解,以及ABB編程仿真軟件robotstudio的安裝和界面的認識,接下來學習的是創建基本仿真機器人工作站,基本的機器人工作站包括工業機器人及工作對象。 1.導入機器人 在基本功能選項卡的ABB模型庫中,提供了幾乎所有的機器人產品模型來作爲仿真使用。如下圖: 單擊選擇其中型號爲IRB2600,確定好版本,單擊確定即可 實際應用中根據項目需求選定具體的機器人型號及相關版本
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